減速機(jī)中的行星減速機(jī)
對(duì)于減速機(jī)大家可能多少都有一些了解,減速機(jī)是用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。把高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)來達(dá)到減速的目的。
在減速機(jī)大家族中,行星減速機(jī)因?yàn)轶w積小,結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小,精度較高,使用壽命很長,減速范圍廣等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星減速機(jī)中常見的概念有:1.級(jí)數(shù)即行星齒輪的套數(shù),由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要兩套或者三套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。2.回程間隙,將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向分別旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)細(xì)小的角位移,此角位移就是回程間隙。
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