行星減速機的精密構成
時間:2017-12-19 09:15
行星減速機在減速機當中是體積較小、傳動效率較高的一種,它的這些優(yōu)點和它的精密結構是分不開的。
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比有:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的體積比、免維護等特點。它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。
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